Обработка и объединение 3D-сканов

Требуется обработать 3D-скан, состоящий из двух частей: внешней и внутренней. Необходимо объединить эти сканы, при этом внешнюю часть следует сгладить, убрав неровности и шипы. Внутренний скан будет использоваться как образец содержимого, без требований к особой точности, так как на него будет наклеиваться двухсторонний скотч. Конечный результат должен быть представлен в формате STL-файла для последующей 3D-печати.